拿别人内裤自慰违法，应承担法律责任。依据《治安管理处罚法》，此行为虽不构成犯罪，但违反公序良俗，公安机关会处罚。不及时改正，可能引发更严重的社会问题。
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违法，应处理。具体操作：1.若未公开传播，尽快归还物品，向受害者道歉并赔偿；2.若造成不良影响，主动配合公安机关调查，接受行政处罚；3.反思行为，加强道德修养，避免再次发生。
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常见处理方式为道歉赔偿或接受行政处罚。若行为未造成严重后果，可选择道歉并赔偿；若已造成不良影响，应接受公安机关的行政处罚。