可以通过协商或起诉要回亲生子女的抚养权。依据《民法典》，父母有抚养子女的权利和义务，法院会按最有利于子女的原则判决。若不及时处理，可能影响子女健康成长及亲子关系。
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可协商或起诉要回。具体操作：1. 协商时，明确表达抚养意愿和条件，争取对方同意；2. 起诉时，收集证据，证明自己的抚养环境更有利于子女成长，或子女愿随自己生活，提交给法院裁决。
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常见处理方式为协商或起诉。首先尝试与对方友好协商，若协商无果，则向人民法院提起诉讼，法院会根据双方情况和子女意愿判决。