在您已经还清贷款的情况下，贷款公司仍拖走您的车辆，这很可能构成侵权。根据《民法典》的相关规定，您的车辆所有权在贷款还清后已回归您手中，贷款公司无权再对车辆进行处置。若贷款公司无故拖走车辆，您有权要求其归还，并可通过法律途径追究其侵权责任。建议您先与贷款公司沟通，若无法协商解决，可考虑报警或提起诉讼来维护自己的合法权益。
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从法律角度，您应首先保留好贷款还清的证明，这是您拥有车辆所有权的关键证据。其次，与贷款公司保持沟通，了解其拖车的具体原因。若沟通无果，可报警并寻求法律援助，必要时可提起诉讼。同时，注意收集并保存好所有与贷款及车辆相关的证据，以备不时之需。
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若贷款未还清，应先还清逾期款项并联系贷款公司协商取车；若贷款已还清但车辆被拖走，应立即联系贷款公司询问原因并要求归还；若贷款公司恶意拖车，应报警并准备相关证据维权。不同情况下，处理方式有所不同，需根据实际情况灵活应对。