车辆从公司转回个人需缴税。依据《增值税法》等，变更固定资产所有权需缴增值税。不及时处理可能导致税务违规，面临罚款等后果。
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需缴税。操作如下：1.了解车辆评估价值及应缴税额；2.准备相关材料，如购车发票、过户证明等；3.自行或委托代理向税务局申报并缴纳税款；4.确保所有手续合法，避免税务风险。
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处理需缴税，方式有自行申报或请税务代理。根据车辆价值、税务知识选择方式，高额或复杂税务建议请专业代理。