在您车辆抵押已还清但找不到抵押公司的情况下，您可能担心能否单方面去车管所解除抵押登记。根据《机动车登记规定》的相关规定，解除抵押登记确实需要抵押权人和抵押人的共同申请。但如抵押权人（即抵押公司）已注销、被吊销营业执照或下落不明等原因无法共同申请的，您可以凭相关资料，如身份证明、机动车登记证书、贷款结清证明等，向车辆管理所申请解除抵押登记。车管所会在受理之日起一日内审查提交的证明、凭证，并在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期。因此，尽管需要一些额外步骤，您仍有可能单方面完成解除抵押登记的过程。
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从法律角度，建议您：1. 保留所有与贷款和抵押相关的文件和凭证，以便后续证明；2. 尽快向当地工商局查询抵押公司的状态，了解其是否已注销或存在其他法律问题；3. 如发现抵押公司存在问题，及时咨询专业律师，了解您的权益和可能的法律救济途径；4. 在解除抵押登记前，避免对车辆进行重大改动或转让，以免影响后续手续。
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若抵押公司失踪，处理车辆解除抵押事宜可如下操作：1. 收集贷款结清证明等相关文件；2. 前往车辆管理所咨询并申请解除抵押登记，说明抵押公司失踪的情况；3. 根据车管所要求，可能需要提供抵押公司无法联系的证明，如公告送达等；4. 提交所有必要文件后，等待车管所审核并办理解除抵押登记。