法律分析：如果鉴定死亡和交通事故有因果关系，就要赔偿死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等费用。如果司机是为老板服务的，两者之间是雇佣关系，作为车主和雇主的老板应当承担赔偿责任。而且车辆的保险齐全的话，保险公司会赔偿第三者因此受到的损失。法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条起诉必须符合下列条件：(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。第一百二十条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。第一百二十一条起诉状应当记明下列事项：(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息;(三)诉讼请求和所根据的事实与理由;(四)证据和证据来源，证人姓名和住所。
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在发生交通事故之后，交管部门会根据双方当事人及其违章行为在事故中的作用，来对当事人进行责任认定。
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发生车祸致人死亡的，要以交通部门的责任认定书来认定责任。