物业收取停车费用一般属于合法行为，但必须是经业主大会或业主委员会决定委托物业代为收取停车费的。物业服务收费，是指物业管理企业按照物业服务合同的约定，对房屋及配套的设施设备和相关场地进行维修、养护、管理，维护相关区域内的环境卫生和秩序，向业主所收取的费用。法律依据：《中华人民共和国民法典》第二百七十四条建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。
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根据物业合同处理
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在你和物业签订的合同中，对停车有没有说明，如果没有。有没有单独的停车协议。如果都没有，就要求物业出示物价部门审核通过的收费明细单