解析：
在成功申请到暂予监外执行并决定接收监狱服刑人员回家之际，首先应该核实我们是否已收到公安机关或者司法机关下达的关于被保释者解除全部强制行为的书面通知。实际接人之时，务必详细准备并携带好我方负责人或代表的相应合法身份证明文件。抵达确认的指定场所以后，应当积极配合相关团队成员完成交接流程，详细清点并确认被保释人员的私人物品状况，以及所有其他必要信息。与此同时，还需郑重告诫被保释人员遵循相关法律法规，如若未得到司法机关许可，则不得擅自离开其所居住的市/地区或地域范围。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
【被取保候审人的义务及违反义务的法律后果】被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。
对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。
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接人前，先查收下公安或执行机构发来的解控通知然后带上你自己的身份证去指定那儿办交接。到了那儿，和工作人员核对下被取保人的东西。别忘了提醒他在这段时间里得守规矩，比如说不能随意跑到别的地方等等。
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你要是想去接被取保候审的那个人回来，头一件事就是要确定是不是已经收到了公安局或执行机构说可以把那个被取保人放出来的通知。然后别忘了带好你自己的有效身份证件。当你们在约定的地方碰面了，记得一定要和负责的工作人员办好交接手续，搞清楚那个被取保人的所有私人物品都交给了谁保管。另外的话，还得再次告诉那个被取保人在这个阶段要遵守哪些规矩比如说没有经过执行机关同意就不能随便离开住的城市或者县城什么的。